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        R2EC耦合器模塊

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        R2EC是EtherCAT總線耦合器,右側可以連接32個PM插片式擴展模塊。連接總線時,EtherCAT總線數據從EtherCAT IN端口進入,經過右側擴展的所有模塊,然后從EtherCAT OUT端口輸出流向下一個從站節點。1個耦合器和后面掛載的擴展模塊共同占用一個從站節點。
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