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        I行業應用ndustry application


        技術解密:高端視窗玻璃加工設備-運動控制解析


        來源:雷賽智能      日期:2017-05-18

        博覽古今中外,凡成大器者,無不專注其中,潛心研究,盡其畢生智慧,勤奮堅持的做一件事情。這也就是我們所稱道的釘子精神。雷賽智能,20年來專注運動控制行業,只做一件事情------為推動中國裝備制造業進步提供穩定可靠的運動控制精品。


        雷賽控制技術二十年來致力于運動控制產品的研發、生產和制造,產品在上百個行業的自動化設備中獲得長期廣泛使用。

        本期小編將給大家介紹雷賽運動控制產品在高端視窗玻璃加工設備中的應用案例:


        玻璃切割&磨邊案例

        手機玻璃物理特性:

        硬度高,脆性高,超薄<1毫米厚,容易產生裂紋,切割后邊緣有毛刺。

        邊緣幾何形狀:

        組合曲線,通常為直線+90°轉角構成的封閉曲線,附帶整圓。通常需要將大面積玻璃板分切成需要的形狀。

        運動控制要求:

        避免拐角(插補運動)指令速度與實際速度劇烈變化;確定正確的運動導入位置。

        使用設備:

        OGS(on glass solution)

        產品超薄鋼化玻璃切割機


        雷賽運動控制產品

        DMC58xx解決方案

        小線段插補前瞻功能:
               前瞻控制就是根據運動參數,在插補前提前提取后續連續多段加工軌跡路徑信息,使得插補時能及時調整插補速度,從而避免插補速度劇烈變化的一種技術。前瞻控制主要目的是最大化多段軌跡連續加工時的插補速度,在誤差范圍和加減速等運動參數允許范圍內優化插補速度,盡可能使插補速度在軌跡拐角處平滑過渡。


        視覺配套案例

         

        AOI飛拍(On the fly)方案

        靜態拍照+飛拍

        關注點:視覺處理負荷大,運動處理占CPU時間越短越好。

        使用設備:

        AOI(Automatic Optic Inspection)的全稱是自動光學檢測,是基于光學原理來對焊接生產前后遇到的常見缺陷進行檢測的設備。

         

        雷賽運動控制產品

        DMC3000系列解決方案

        1、PVT自定義運動曲線規劃。解決AOI檢測在驅動機臺快速往測試點運動,并以適合的速度經過拍照點的控制難題。保證檢測軌跡的快速完成,又兼顧相機在能合適的速度下取得清晰的圖像。

        2、1,2維比較輸出。實現XY平臺經過測試點時,觸發相機執行飛拍動作。同時,支持256個緩存,可以實現平面內眾多檢測點的連續觸發。

        3、連續鎖存功能。結合連續位置比較輸出,記錄飛拍時刻的精確位置(編碼器、光柵尺位置),供圖像分析處理使用。

        4、特點:與伺服INP配合效果更佳,部分犧牲精度(采用特殊方法可減低對精度的影響),效率提高明顯。


         

        矩陣型對象的視覺檢測方案

        矩陣產品,靜態拍照。

        關注點:視覺處理負荷大,運動處理占CPU時間越短越好。

         

        雷賽運動控制產品

        DMC5400A解決方案

        緩存IO功能 –連續直線插補配合。

        1、執行到等待I/O輸入和暫停延時指令時,插補速度會減速到零。

        2、相對于軌跡段起點或終點滯后或提前輸出可以相對于時間或軌跡段矢量長度。

        3、相對于軌跡段起點或終點滯后或提前輸出中的軌跡段是指I/O段的后一段直線或圓弧段(螺旋)。

        控制流程圖

        基本時序圖

        基本軟件圖

         





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